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机械化与智能化如何融为一体


  相对于只能在规则的环境中重复履行相对简单的规则动作的传统机器人,“智能机器人所在的环境往往是不知道的、改变的和难以预测的,因而需要能感知辨认环境状况,具有学习才能,能依据取得的信息进行考虑和计划,然后对外界作出习惯性反应。”陈小平说。效劳机器人归于智能机器人,首要分专用效劳机器人和自己效劳机器人两大类,前者首要用于出产、制作、特别场所等范畴,后者首要用于家庭、办公室、医院、校园等场所。国际杯机器人大赛中的效劳机器人,包含“可佳”在内,都归于自己效劳机器人范畴。
  中科大“可佳”效劳机器人的研制始于2008年。陈小平介绍,“可佳”的智能首要体现在四个方面:一是语义了解,即能了解包含英语和汉语在内的一些自然语言语句,了解用户指令和需要;二是环境建模,能够对室内家庭环境进行剖析、了解,以获取家私、食物等物体的方位等信息;三是主动计划,能够在了解人的意图之后,主动决议计划大概先做啥、再做啥,构成一个完好的举动方案;四是学习才能,即经过网络等多种手段获取新技能和新知识,以便完结以前不知道怎么完结的任务。
  凭仗“高智商”,“可佳”这些年在国内外机器人大赛中屡获大奖,已变成当今国际上智能化程度最高的效劳机器人之一。2011年,美国科学基金会(NSF)全球人—机器人机互动评价总结中指出,中科大“可佳”机器人部分研究走在国际前列。
  本届竞赛中,“可佳”体现杰出,夺得5项测验全场最高分,其中“饭馆效劳”测验环节还得到历史上仅有的满分。“这是我国参赛队初次夺得效劳机器人竞赛冠军,标志着我国效劳机器人研制取得了历史性突破。”陈小平说。
  我国机器人工业远景宽广,但仍面对技能堆集、出产工艺水平、商场承受度等瓶颈
  稀有据标明,2004年以来,我国工业机器人新装置量增长率一向保持在40%以上,我国行将变成全球最大的机器人商场。不过,由于我国机器人出产的规模化程度低、机器人本钱和定价高、机器人功能不行稳定等要素,如此无穷的商场却并不首要把握在我国人自己的手中。
  陈小平介绍,当前国际上等级低效劳机器人如扫地机器人等,现已量产并遍及,但在中档效劳机器人范畴还根本没有完成工业化。效劳机器人已被列为我国要点开展的领先制作技能四大要点方向之一,开展远景非常宽广。但让人惋惜的是,我国效劳机器人在量产方面步履维艰。陈小平以为,首要存在三大制约要素:一是技能等有关堆集不行;二是出产工艺水平以及对工业上下游的把握不行,我国要量产智能机器人,还没有构成规模化出产才能和一个清晰的工业链;三是存在商场承受度和政府支撑力度疑问,智能机器人当前在我国还没有真实翻开商场,需要经过商品来招引用户、拓开商场,因而出资的危险比较大,必须加强产学研结合,一起需要政府给予大力支撑和扶持。“下一步是将‘可佳’的智能优势转化为商场所需要的商品,为我国领先制作技能的突破闯出一条路。”陈小平说,当前,中科大机器人团队正在和安徽省、合肥市政府,以及若干大公司和出资商活跃商讨,怎么使用我国科大领先技能研究院的平台,探究可佳机器人的效果转化。“这中心要走的路还许多很长,加强协同创新和系统集成相当重要。这也是我国智能机器人量产中的共性疑问。”陈小平说,“咱们希望,在从‘我国制作’向‘我国发明’的转型过程中,智能机器人能真实变成一个着力点和突破口。”

7月25日在巴西落幕的第十八届RoboCup机器人国际杯竞赛中,我国科学技能大学自立研制的智能效劳机器人“可佳”,以绝对优势打败传统强队荷兰队和德国队,初次夺得效劳机器人国际冠军。

这一音讯导致许多人的重视:智能机器人的“智商”怎么?我国智能机器人的水平怎么?啥时候普通百姓能享受到“可佳”的效劳?记者就此采访了中科大机器人试验室主任陈小平教授。
 “可佳”具有语义了解、主动计划等才能,是智能化程度最高的效劳机器人之一,于1997年举办首届竞赛的RoboCup机器人国际杯,是当前国际上规模最大、水平最高的机器人竞赛。